Косачките роботи са позната гледка в немските градини. По-малко известно е, че домашните градинари могат сами да изградят косачка-робот. Ако имате големи тревни площи за косене, можете да използвате готови комплекти от специализирани търговци. Новаторите постигат полезни резултати за малки зелени площи с евтини компоненти, които могат да бъдат закупени навсякъде. Този преглед ще ви запознае с основните компоненти за DIY конструкция.
Как можете сами да построите косачка-робот?
За да изградите сами робот за косачка, имате нужда от рамка, диск за косене, акумулатор, тягови двигатели, задвижващи колела, двигател за косене, 3-осен компас и Raspberry Board Pi. Трябва да поставите кабел до ограничете полето за косене и прикрепете антени към робота.
Основни компоненти за косачка-робот
Градинари със сърце на брилянтен разработчик на софтуер са разработили косачка-робот за обикновена декоративна градина. Устройството предоставя WLAN точка за достъп, така че можете да използвате вашия смартфон за ръчно управление. Ние обобщаваме основните компоненти за самостоятелно сглобяване по-долу:
- Рамка: Квадратни тръби, заварени в триъгълна форма за 2 задвижващи колела и 1 преден волан
- Плоча за косене като платформа за колела и батерия: диск или триъгълна звезда на резачка с 3 ножа за килими
- Акумулатор: автомобилна батерия с 36Ah
- Двигатели за пътуване: двигатели за чистачки на автомобилни стъкла
- Задвижващи колела: свалени от старата бензинова косачка
- Мотор за косене: Мотор на вентилатора на радиатора на VW Passat или сравним модел кола
За да може роботът за косачка да се движи направо, той е оборудван и с 3-осен компас. Централният елемент е Raspberry Board Pi (39,00 евро в Amazon) като контролен център с платка като захранваща част.
Съвети за ограничаване на полетата за косене
За да може по-късно роботът за косачка да ограничи работата си до моравата и да не преминава през вашите цветни лехи, той е оборудван с антени за границата на полето за косене. За целта поставете обикновен кабел със сечение 1 mm на около 20 cm от ръба на поляната директно под чима.
Свържете двата края на кабела към предавателна платка. Ако роботът за косачка работи, той непрекъснато предава оттук на честота от 20 kHz. Антените DCF77 на робота могат да приемат тази честота. Инсталирането на тези две антени под ъгъл от 45 градуса отляво и отдясно пред предната ос гарантира най-доброто възможно приемане.
Косачката-робот може да бъде спряна и обърната веднага щом се придвижи към ръба на моравата и премести предните антени върху предварително положения кабел.
Съвет
Повечето проекти за сами да изградите роботи косачки са все още в начален стадий или включват високи разходи. Находчиви любители са решили бързо да превърнат своята изпитана бензинова косачка в самоходна. Това може да се постигне с помощта на мотор-редуктори с постоянен ток и подходяща RC електроника при сравнително ниска цена и за част от времето.
